簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="復健機器人"


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    應用串聯彈性致動器於機器人復建系統之實現
    • /106/ 碩士
    • 研究生: 李信皇 指導教授: 郭重顯
    • 近年來,隨著醫療技術之日益進步,以及機器人技術之蓬勃發展,於醫院的復健中心,已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程,同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
    • 點閱:239下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    承重跑步機訓練之下肢外骨骼復健機器人滑動模式控制
    • /103/ 碩士
    • 研究生: 許妙如 指導教授: 郭重顯
    • 隨著對醫療復健設備之需求增加以及機器人技術進步,下肢外骨骼復健機器人技術發展逐漸成熟;其不但可以提高復健之品質與有效性,也大幅改善物理治療師在為病患進行下肢復健之體力付出與負擔。有鑑於此,本文研發一…
    • 點閱:178下載:0
    • 全文公開日期 2020/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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